Czym są chwytaki pneumatyczne?
Chwytak pneumatyczny, to rodzaj siłownika pneumatycznego, który posiada tzw. szczęki narzędziowe lub “palce,które służą do uchwycenia danego obiektu. Chwytaki napędzane są sprężonym powietrzem i przy współpracy z podobnymi elementami pneumatycznymi, elektrycznymi lub hydraulicznymi mogą działać jak „pick up”: przedmioty mogą być pobierane.unoszone,upuszczane w trakcie akcji-pracy, działając jako część systemu produkcyjnego.
W pneumatyce istnieje sporo określeń,nazw które składają się na coś, co ostatecznie nazywamy chwytakiem pneumatycznym
Niektóre ze wspólnych przemysłowych elementów pneumatycznych, z którymi zazwyczaj się spotykamy to pneumatyczny zawór elektromagnetyczny sterowany bezpośrednio, pneumatyczny zawór elektromagnetyczny sterowany pilotem, pneumatyczny zawór elektromagnetyczny sterowany zewnętrznie, pneumatyczny zawór ręczny, pneumatyczny siłownik pneumatyczny, filtr pneumatyczny, pneumatyczny regulator ciśnienia, pneumatyczna smarownica, pneumatyczny wyłącznik ciśnieniowy i pneumatyczny ręczny zawór odcinający,i zawór upustowy.
Można by tak wymieniać więcej, a to tylko kilka z nich.
Pneumatyczne chwytaki są maszynami mechanicznymi najczęściej spotykanymi w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych. Zwykły chwytak pneumatyczny działa przy pomocy tłoka do otwierania i zamykania palców lub, jak powszechnie wiadomo, szczęk.
Powietrze jest sprężane w komorze tłoka i zgodnie z wielkością tłoka, tłok będzie się poruszał z odpowiednią siłą wprawiając w ruch szczęki ,rozchylając je,bądź zaciskając gdy suma ciśnienia powietrza jest w żądanej wartości. Podsumowując to wszystko w prostej formule, wszystko, co musisz wiedzieć, to zrozumienie prostego wzoru,gdzie :
Ciśnienie x Średnica tłoka = siła
Warto wspomnieć, że choć wszystkie chwytaki pneumatyczne działają na tej samej zasadzie, to często mają odmienne konfiguracje.
Żadna konstrukcja pneumatycznej robotyki nie nadaje się do wszystkich możliwych zastosowań, co oczywiście wymaga potrzebę stosowania różnego rodzaju chwytaków pneumatycznych. Chwytaki te są niezliczone w różnych rozmiarach oraz wzorów , przyłożonej siły i kształtu powierzchni chwytających.
Używane dziś chwytaki pozwalają na wykorzystanie ich do podnoszenia różnych elementów małych ,drobnych– od, powiedzmy, chipów na płytce drukowanej do ciężkich bloków silnikowych,w przemyśle motoryzacyjnym. Nie ma tu znaczenia duży czy mały jest to element.
Chwytak pneumatyczny,może podnieść element w sposób przez Ciebie zaplanowany.
Są wykorzystywane do zwiększenia interakcji robotów z innymi obiektami,a wszystko by zwiększyć wydajność lub chronić istotę ludzką przed szkodliwymi,czy uciążliwymi warunkami pracy.
Najczęściej stosowaną grupą chwytaków są równoległe 2 szczękowe i 2 szczękowe kątowe. Pierwszy z nich otwiera się i zamyka równolegle do obsługiwanego obiektu , podczas gdy drugi porusza szczękami szerszymi niż chwytaki równoległe, co wymaga więcej przestrzeni i niejednokrotnie większej siły.
Jak można zauważyć z powyższego, każdy typ chwytaka pneumatycznego jest unikalny i posiada indywidualny rozbudowany mechanizm.
Niektórymi z nich są: bezpośrednie połączenie dwóch tłoków z prowadzonymi szczękami , które poruszają się w różny sposób.
Model, w którym szczęki czołowe są napędzane przez element tłoczyska zamontowany na powierzchni krzywki szczęk.
Rama, napędzana tłokami, napędzająca wałek zębaty, który z kolei wykorzystuje mechanizm krzywki do napędu szczęk przeciwstawnych.
Mechanizm, w którym tłok lub jeden z jego elementów prowadzi mechanizm spiralny.
Ta wersja jest sama w sobie dosyć skomplikowana.
Mechanizmy równoległe, są również często planowane do asymilacji trzech lub, czasami, więcej szczęk dla bardziej szczegółowych warunków wstępnych – takich jak chwytanie okrągłych lub specyficznie ukształtowanych części.
Wymagają one chwytaków pneumatycznych, takich jak choćby chwytak równoległy 3 szczęki,także promieniowych.
Przez zastosowanie chwytaków pneumatycznych oszczędzamy do minimum miejsce robocze przez brak krawędzi mogących zakłócić ich ruch podczas pracy
Wymagają one chwytaków pneumatycznych, takich jak chwytak równoległy 3 szczękowy i chwytak do blachy. Podobnie jak chwytak kątowy, klasyczny chwytak równoległy jest proporcjonalny do przyłożonego ciśnienia.
Podczas gdy chwytak równoległy jest, być może, stosunkowo droższy niż wersja kątowa, często uważa się, że jest bardziej korzystny w praktyce niż wersja kątowa, ponieważ może, być stosowany do trzymania elementów szerszej rozpiętości części bez konieczności przechodzenia przez kłopoty związane z wymianą dołączonych narzędzi.
Uzupełniając, charakterystyka tych popularnych typów chwytaków pneumatycznych w działaniu przypomina siłowniki podwójnego działania. Z tą różnica że umożliwia to wykorzystanie ich do chwytania zewnętrznych lub wewnętrznych krawędzi części, a nie jak w przypadku siłownika docisku,przesuwania.
Materiałem użytym do budowy popularnie dostępnych chwytaków pneumatycznych głównie jest stop aluminium z którego wykonany jest korpus.
Tam gdzie wymagana jest odporność i trwałość elementów,używa się takich materiałów jak stal nierdzewna, a nawet tworzywa sztuczne.Dzięki temu mogą być używane wszędzie tam, gdzie wymagana jest odporność na korozję np. w kontakcie z wilgocią.
Tak jak w przypadku prawie wszystkiego, chwytaki pneumatyczne mogą być dostarczane wraz z ich indywidualnym zestawem elementów składowych,złączy,przewodów itp.Wszystko to jednak zależy od odbiorcy,płatnika.
Pneumatyczne chwytaki końcowe
Pneumatyczne chwytaki są konstrukcyjnie prostym, nieskomplikowanym mechanizmem dzięki któremu z dużą łatwością możemy wdrożyć je do obecnego procesu produkcyjnego.
Same szczęki każdego typu chwytaka pneumatycznego mogą być zaprojektowane tak, aby poradzić sobie z różnymi typami elementów które muszą unieść,przestawić itd.
Chwytaki pneumatyczne wykorzystują do swojej pracy medium sprężone powietrze.Jest to nieograniczone w poborze ale stwarzające w praktyce wiele problemów medium.
Po pierwsze ze względu na to, że jest to medium ściśliwe, ruch tłoka po napełnieniu komory potrafi być szybki, co sprawia, że bardzo trudno jest dokładnie określić siłę i prędkość szczęk bez stosowania reduktorów i wszelkich regulatorach dających nam pełną kontrolę nad płynnością pracy chwytaka.
Po drugie,tam gdzie sprężone powietrze tak rozprężenie i wilgoć.Przy każdym takim układzie pneumatycznym musimy bezwzględnie pamiętać o stosowaniu filtrów olejowo-wodnych. Nie dla filtrowania oleju czy wody,a jedynie separacji tych drobin z instalacji.Takie praktyki uchronią nas przed awariami i kosztami serwisu maszyn.
Większość dzisiejszych producentów chwytaków pneumatycznych udziela wsparcia w zakresie doboru rozmiarów poprzez konsultacje z pionem technicznym, czy choćby dzięki choćby tabelom, przelicznikom dzięki którym sami będziemy w stanie określić swoje oczekiwania projektując układ pneumatyczny.
Podsumowując, można łatwo stwierdzić, że chwytaki pneumatyczne są przyszłością, jeśli chodzi o produkcję wielkoseryjną i nisko seryjną , ze względu na ich prostotę i efektywność. Niestety taka robotyka eliminuje po części stan ludzki,ale bez niego sama nie jest w stanie zrobić nic .
